Rigidbodyに力を加えて動かしたオブジェクトを停止させる方法です。
[C#]
回転しているオブジェクトの場合は、angularVelocityも忘れずにゼロにします。
[C#]
rigidbody.velocity = Vector3.zero; rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
回転しているオブジェクトの場合は、angularVelocityも忘れずにゼロにします。